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get＋人＋ing形
人に～をしてもらう、人に～をさせる（主語が説得して）
I got my father talking about his experiences in the war.（父に戦時下の経験について話をしてもらった）
In the end, we got the children cleaning the room.（最終的には、私たちはその子たちに部屋を掃除させることができた）
get のコアイメージ
get のコアイメージは「何かのアクションによって自分のものにする」で、ここから「～の状態になる、～の状態にする」という意味が派生しています。
get＋人＋ing形 のイメージ解説
I got my father talking about his experiences in the war.（父に戦時下の経験について話をしてもらった）
get my father talking をストレートに捉えると「（主語が）なんやかんやして、父が話すようにする」です。「なんやかんや」として何をするのかは文脈次第ですが、この場合は説得や後押しのような働きかけが想定されます。
そのため、get my father talking は「（主語が）説得などをして、父に話をしてもらう」というニュアンスになります。
また、get＋人＋ing形 は、過去のことに使われやすい（＝過去形で使われやすい）傾向があります。これは、ing形のもつ「まさに～しているところ」→「はっきりと状況が描ける」というイメージから発生しています。
「get＋人＋to do」と「get＋人＋ing形」の違い・使い分け
「get＋人＋to do」と「get＋人＋ing形」の意味は「人に～をしてもらう、人に～をさせる」で同じです。主語がなんやかんやする（説得するetc）ところも共通です。
では、書く・話すときにどう使い分ければよいのかですが、基本的に「get＋人＋to do」を使えば大丈夫です。細かい違いを挙げるとすれば次のようになります。
| get＋人＋to do | to do「向かう先にある行為」 | 未来のこと or 実現可能性が低そうなことをしてもらう |
| get＋人＋ing形 | ing形「はっきりと状況が描ける行為」 | 過去のこと or 実現可能性が高そうなことをしてもらう |
ただ、第二言語として英語を使う立場であれば、まずは「get＋人＋to do」で統一してしまって大丈夫です。慣れてきたら使い分けるようにしましょう。
【参考サイト】
・get | ロングマン英英辞典
・to get somebody do/to do/doing something | WordReference Forums
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