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get home
帰宅する
We didn’t get home until midnight.（私たちは深夜まで帰宅できなかった）
get のイメージ
get のコアイメージは「何かのアクションによって自分のものにする」で、ここから「至る」という意味が派生しています。
get home のイメージ解説
We didn’t get home until midnight.（私たちは深夜まで帰宅できなかった）
get home は「なんやかんやして、帰宅する」というイメージです。
get の「なにかのアクションによって」というイメージから、帰宅するまでの動きも感じられる表現です。
get home が「家を得る」という意味にならない理由は、home が「家へ」という副詞として働いているためで、get（至る）＋home（家へ）で「帰宅する」となります。詳しくは「go home が正しくて go to home がダメな理由」で解説しているので、ご参照ください。
【参考サイト】
・get | ロングマン現代英英辞典でのgetの意味 | LDOCE
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