get home
帰宅する
We didn’t get home until midnight.(私たちは深夜まで帰宅できなかった)
get のイメージ
get のコアイメージは「何かのアクションによって自分のものにする」で、ここから「至る」という意味が派生しています。

get home のイメージ解説
We didn’t get home until midnight.(私たちは深夜まで帰宅できなかった)
get home は「なんやかんやして、帰宅する」というイメージです。

get の「なにかのアクションによって」というイメージから、帰宅するまでの動きも感じられる表現です。
【参考サイト】
・get | ロングマン現代英英辞典でのgetの意味 | LDOCE
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コメント
日ごろ「(家に)帰る」という表現には色々あるように感じてて、使い分けに悩んでいました。go home, come home, will be back, go back, go back home, get backもしかしたら、深く考える必要のないものもあるかもしれませんが。おかげさまで、get homeのイメージ は私なりに掴むことができました。「なんやかんやして」なので過程を意識するときに使えばいいのですね。たどり着く的な。
ありがとうございました。
そうですね。get に関しては「なんやかんやして」というニュアンスを加えるとしっくりくることが多いと思いますー。